我的想法是为每一个智能代理，viewsensor绑定一个camera。相机的设置有一定的视野，和远平面。Unity有两个用于相机测试的很方便的方法，第一个返回6个截面来定义的摄像头截（camera frustum），第二个告诉一个边界对象是在摄像头截的内部还是外...